Depuis sa création, la Communauté de Communes de l'Arpajonnais est compétente en matière de construction, d'aménagement, de gestion et d'entretien des équipements communautaires.

En terme d'aménagement communautaire, la Communauté de Communes de l'Arpajonnais est compétente pour engager l'élaboration, le suivi et la mise en oeuvre son Plan Local de Déplacements.