Depuis le 1er janvier 2005, la CCA s’est dotée de la compétence prévention spécialisée. L’exercice de la mission a été confiée à l’association « Le Phare Prévention Hurepoix ». Sa mise en œuvre s’inscrit dans le schéma départemental de la prévention spécialisée sur le territoire. L’association intervient les communes de Dourdan, Saint-Chéron, Breuillet, Arpajon, Egly, La Norville et Saint-Germain-lès-Arpajon. Ce périmètre constitue le Territoire d’Action Concerté (TAC).

Depuis janvier 2011, les habitants des 14 communes de l'Arpajonnais ont accès aux 17 permanences juridiques (généralistes ou spécialisées) mensuelles proposées sur le territoire de la CCA. Celles-ci sont complétées par une permanence de soutien psychologique aux victimes de violences conjugales et par une permanence de médiation familiale.

La CCA soutient l'activité hospitalière publique du territoire. En 2010, elle a ainsi équipé les 14 communes-membres de plusieurs appareils de défibrillation cardiaque.